定义
虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。它是以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟世界,并通过头盔显示器（HMD）、数据手套等辅助传感设备，提供用户一个观测与该虚拟世界交互的三维界面，使用户可直接参与并探索仿真对象在所处环境中的作用与变化，产生沉浸感。
现阶段虚拟现实中常用到的硬件设备，大致可以分为四类，分别是：
1、建模设备，如3D扫描仪。
2、三维视觉显示设备，如3D展示系统、大型投影系统（如VR-Platform CAVE）、头戴式立体显示器等。具体有：虚拟现实头盔、双目全方位显示器、CRT终端-液晶光闸眼镜、大屏幕投影-液晶光闸眼镜、CAVE洞穴式虚拟现实显示系统、
3、声音设备，如三维的声音系统以及非传统意义的立体声。
4、交互设备，包括位置追踪仪、数据手套、3D输入设备（三维鼠标）、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备以及其他交互设备。具体有：数据手套、力矩球、操纵杆、触觉反馈装置、力觉反馈装置、运动捕捉系统、机械式运动捕捉、声学运动捕捉、电磁式运动捕捉、光学式运动捕捉、数据衣。
